致動器（actuator）是將能量轉換為可利用之機械能的裝置，例如電動馬達可將電能轉換為機械能，是一簡易的致動器。
隨著科技發展，各式各樣不同的致動器出現在市場上，較為有名的例子是利用壓電陶瓷（一種會因為外加電壓而改變體積的材料）製作的馬達，這種致動器可達到遠高於電動馬達的精準度，因此被廣泛應用在相機上，由於致動時會伴隨高頻的振動，因此又稱為超音波馬達。另外，它也被用於製作手機的振動馬達。
彈性體（elastomer）是一種低楊氏係數（容易形變）、高破換應變（在大的形變後仍可恢復原形）的材料，通常也被稱為橡膠。選用絕緣的彈性體（介電彈性體）作一薄板，兩面夾以電極，則通以直流電場時兩側電極的吸引力將導致彈性體形變，因此可作為致動器。
這種致動器從1990年代便開始被大量的研究，最近研究發現若用水膠（hydrogel，會因水大量膨脹的聚合物）電極來取代金屬電極，可具有透明、高頻驅動、柔軟、生物體友善等特性。因此，有機會被應用於消音窗戶（以相反地振動的方式抵銷聲音的窗戶）、觸控板、生物體內裝置等等。
參考文獻
John A. Rogers, A Clear Advance in Soft Actuators, Science (341), 968 (2013)
